Au Burkina Faso, La Police Municipale dans son format actuel est un corps jeune. En effet, avec les premières élections municipales en 1995, après que le Burkina Faso ait renoué avec la démocratie, les autorités étatiques ont accédé à la requête des autorités municipales en la recréant.

Deux textes fondamentaux ont été pris à l’époque pour consacrer cette existence et déterminer les conditions dans lesquelles ce corps devrait évoluer. Il s’agit de :

•  Décret N° 95-291/PRES/MAT/MEFP/MJ du 20 juillet 1995 portant création et attributions de la Police Municipale ;
• Décret N° 95-292/PRES/MAT/MEFP/MJ du 20 juillet 1995 portant statut particulier des personnels de la Police Municipale.